大有时空座舱地图APP

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产品简介

       大有时空座舱地图APP是一款专门为自动驾驶车辆设计的人机交互应用程序，具备高精地图的渲染以及与座舱域、智驾域的通讯能力，提供直观易用的界面和交互方式，用户可全面参与从目的地选择到路径规划全过程，实时自车位置、速度、规划结果及引导信息一览无余，为用户提供流畅、直观的车道级导航驾驶体验，并帮助自动驾驶车辆安全、准确地到达目的地。 

  图1 座舱地图APP 

图2 产品规格

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产品功能

   大有时空座舱地图APP作为用户与座舱域、智驾域的通讯桥梁，用户可以通过触摸屏、手势控制等手段与车辆进行互动，获取车辆的实时位置、速度、路径规划、引导信息（变道）等关键数据，其主要功能包含了高精地图服务、高精地图渲染、信息通讯、数据可视化、交互控制等五个部分。
   1. 高精地图服务：利用大有时空高精地图数据，经过工具处理和编译，并发布成地图服务供地图渲染模块调用；
   2. 高精地图渲染：加载高精地图数据进行显示，提供交互浏览功能，如缩放、旋转、全屏、2D/3D、视角跟随等；
   3. 信息通讯：通过DDS协议/Socket协议，将用户选取的目的地、途径点以及加减车速等信息传输给智驾域，并接收智驾域返回的实时自车位置、速度、路径规划、行车引导等信息；
   4. 数据可视化：将获取的实时自车位置、速度、路径规划、行车引导等信息进行实时绘制展示；

   5. 交互控制：将以上各模块集成至APP中，并提供人机交互界面，实现APP交互功能。

图3 产品功能图

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产品优势

   √高精度、高覆盖地图服务：采用智能驾驶数据闭环方案能够提供更广范围的高精地图服务；
   √高效率、高实时渲染：采用U3D渲染引擎，可实现高效、实时的地图渲染，提供流畅的交互体验；
   √兼容性强：支持主流通信协议，能够兼容适配更多类型车机；
   √定制化：支持座舱HMI系统功能的定制开发，提供个性化的服务。

应用案例

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某智能网联汽车国家课题项目

   项目背景:基于智能网联汽车信息物理系统参考架构（中国方案），聚行业之力，研发满足中国交通场景应用的新一代自动驾驶技术支撑平台，为L3、L4级产业化应用提供架构及技术支撑，推动自动驾驶的技术链和产业链的协同、融合，高质量发展。

       项目概况：大有时空负责建设高精度定位及高精度地图等内容。通过车载组合导航定位终端和定位服务为自动驾驶车提供高精度的位姿信息，座舱地图APP提供地图交互及路径终点选择等功能，并能够将智驾域地图引擎传输的路径规划服务、自车实时位置等信息进行可视化展示。支撑客户在智能网联示范区内开展园区及公开道路特定路线自动驾驶运行示范，为整车自动驾驶功能落地应用保驾护航。 

 图4 座舱地图APP

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某AMR公司园区观光车、教学车项目

   项目背景：基于某AMR公司自研的自动驾驶观光车、智能网联教学车等整车系统平台的自动驾驶需求，集成大有时空提供的高精度定位增强服务、高精地图服务以及车端融合定位引擎，通过座舱人机交互APP最终呈现座舱地图产品的工程化服务能力，为客户打造适配全场景、极具竞争优势的人机共驾产品和服务。

       项目概况：大有时空负责北京某智能网联示范区内特定路线高精度地图数据、地图引擎、座舱地图APP、定位服务、组合导航终端以及融合定位的上车集成工作。其中座舱地图APP提供的人机交互界面，支持用户通过屏幕自由选取终点位置并传输给智驾域进行路径规划服务，通过高精地图的渲染、自车实时位置以及规划路径的可视化展示为用户提供流畅、直观的车道级导航驾驶体验，并为整车的自动驾驶提供强有力的支撑。 

 图5 项目架构图

   

『大有时空微信公众号』

 

 关于大有时空

    国汽大有时空基于中国北斗卫星导航系统，结合惯导、高精度地图和室内定位技术和高精时空数据平台，为智慧社会提供全域全场景定位服务。

         大有时空为智能汽车、智能终端、智慧城市、智慧地信、智慧矿山、智慧农业等领域提供安全、便捷的高精度定位与时空智慧应用服务，从而满足5G+北斗+AloT融合的新科技形态下，国家对智能型、消费型社会建设，和智慧城市管理与服务的需要。