高精度地图引擎

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产品简介

       大有时空高精度地图引擎通过低功耗车规级模块将ADAS地图/高精度地图数据加密压缩，以ADASIS标准协议为自动驾驶、辅助驾驶提供可靠、稳定的高精地图服务，在实现基础通讯功能的基础上，还展现出与多种自动驾驶整体方案的适配能力，其分布式运行能力与图层分离技术保证了数据的丰富性与准确性。同时，通过实现车端与云端的实时互联，该引擎能够持续更新并回传关键数据，不断提升导航精度和驾驶体验。此外，我们还对匹配、路径规划和引导功能进行了全面优化，使其能够适应各种复杂场景，如城市拥堵和复杂交叉路口，为自动驾驶系统提供最优化的导航解决方案，具有安全、节能、舒适的使用特性。 

图1 高精度地图引擎系统架构图 

 

图2 高精度地图引擎服务规格 

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产品优势

   √低功耗：算力1000DMIPS，内存200M。
   √高兼容性：支持图商HD map和大有先验制图系统PMC的HD_Lite。
   √支持ADASIS v3标准协议：使用国际通用协议，降低系统耦合，减少适配成本。
   √支持全类型高精地图要素：覆盖广泛的地图信息，包括道路结构、车道标记、交通标志等，为自动驾驶提供详细的环境感知。
   √支持多个ADAS应用同时接收：同时为多种驾驶辅助应用分发不同类型数据，减小系统功耗，增强系统的多功能性和适应性。
   √支持多策略道路级规划：提供多种路线规划选项，适应不同驾驶条件和需求，提高行驶的灵活性和效率。
   √支持车道级规划：精确到单个车道的规划能力，提供更精准的导航指引，增强行驶安全。

       √支持定制化接口：可根据不用用户/ADAS应用/场景快速定制化接口，满足多样化应用需求。 

  图3 EHP效果展示 

图4 EHR效果展示

配套工具链

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高精度地图编译平台

       大有时空高精度地图编译平台以高质量数据为基础，旨在为地图引擎、自动驾驶和仿真平台等提供相应的高精度地图编译服务。该平台具备处理多种地图规格的能力，不仅支持大有时空交换格式、OpenDRIVE和NDS，还能兼容我们自主研发的PMC（数据闭环）系统所构建的轻量化地图。此外，它还具备处理不同规格版本之间的差异，并支持其它地图规格的扩展。编译出的地图包括路网、车道、地物、限速等智能驾驶和仿真所需的常用地图元素。此外，该平台的设计严格遵循合规性、准确性和稳定性标准，确保能够满足各种高精度应用对地图的精确依赖，适用于准量产级的质量要求。 

图5 高精度地图编译平台系统架构图

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可视化工具

   大有时空可视化工具一款综合性地图与导航软件，专为提供精确、高效的地理信息和路径规划服务设计。它集成了地图拾取、多场景适配、信息展示、路径规划等核心功能模块，并配备了工具箱、运行日志记录、行程轨迹编辑和模拟导航显示等多元功能，且用户界面友好，支持自定义设置。该工具以其数据精度、快速响应和操作灵活性为主要优势，确保用户体验流畅且高效。

图6 可视化界面展示

应用案例

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某智能网联汽车国家课题项目

   项目背景：基于智能网联汽车信息物理系统参考架构（中国方案），研发满足中国交通场景应用的新一代自动驾驶技术支撑平台，为L3、L4级产业化应用提供架构及技术支撑，推动自动驾驶的技术链和产业链的协同、融合以及高质量发展。
   项目概况：大有时空负责建设高精度定位及高精度地图内容，提供车载组合导航定位终端和定位服务、北京某自动驾驶示范区特定路线的高精地图数据以及智驾域地图引擎和座舱高精地图APP，为整车自动驾驶功能的实现提供支撑。
   产品形态：地图引擎动态库——mapengine sdk
   产品通用性及适配性：
   √采用直接集成EHP的策略

       √通过回调接口输出adasis v3结果 

图7 项目架构图

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某车企乘用车自动驾驶项目

   项目背景：该项目致力于开发和优化低成本智能驾驶场景定位软件功能模块，以提高自动驾驶系统在各种环境中的定位精确度和可靠性，降低成本，重点包括现有原型计算平台的优化和面向未来量产计算平台的适配测试，以确保软件在不同硬件上的稳定性和广泛适用性。
   项目概况：大有时空基于低成本传感器配置方案（纯视觉），配合导航级电子地图，利用感知与轻量化众包构图融合实现4大场景（大曲率；多车道；交叉路口；主辅路）下的高精度定位效果。
   产品形态：地图引擎应用程序——mapengine app
   产品通用性及适配性：
   √采用lcm进行通讯
   √将EHP与EHR合并为一个APP

       √定制化部分只需要改动EHR 

图8 项目架构图

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某车企商用车自动驾驶项目

   项目背景：该项目的核心目标是通过集成先进的自动驾驶技术、智能交通系统和环境感知技术，来实现智能网联示范区内无人驾驶公交车的量产和推广，以提高交通效率、降低运营成本，并确保其安全与舒适性。
   项目概况：大有时空负责北京某智能网联示范区内特定路线高精度地图数据、地图引擎、座舱地图APP、定位服务、组合导航终端以及融合定位的上车集成工作。
   产品形态：地图引擎应用程序和EHR动态库——mapengine app + ehr sdk
   产品通用性及适配性：
  √采用地图分发，仅发送需要范围内地图，无需全量加载
  √支持一对多发送、支持跨域，无需存放多份地图文件

      √感知模块通过园区基础查询接口进行动态目标物进行车道对齐 

图9 项目架构图

        其中，地图引擎在以上项目中均为融合定位提供了车道线形点并过滤虚拟车道线、丰富地物并可根据需要配置、车道匹配信息包括与车道边线的距离，以及可进行范围和频率的配置。同时，还为规控系统提供了路径规划，车道级路由，引导信息、车道级匹配信息、路口信息、停止线/红绿灯/标牌等地物信息。 

   

『大有时空微信公众号』

 

 关于大有时空

    国汽大有时空基于中国北斗卫星导航系统，结合惯导、高精度地图和室内定位技术和高精时空数据平台，为智慧社会提供全域全场景定位服务。

         大有时空为智能汽车、智能终端、智慧城市、智慧地信、智慧矿山、智慧农业等领域提供安全、便捷的高精度定位与时空智慧应用服务，从而满足5G+北斗+AloT融合的新科技形态下，国家对智能型、消费型社会建设，和智慧城市管理与服务的需要。