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大有P-Box（DN01PD）简介

   自动驾驶的高精度定位技术对于实现真正意义上的自动化驾驶具有不可或缺的重要作用。精确的传感器数据与高级算法技术相结合，实现了高水平的定位结果，在保证实时性、准确性和稳定性的同时，为车辆的自主导航和智能决策提供了强有力的支持。

图-1 大有P-Box（DN01PD）应用场景

   为了实现高精度定位，大有时空提供了一套通过卫星定位+惯性航推的定位解决方案：大有P-Box（DN01PD）卫惯组合导航系统采用车规级设计，搭载GNSS高精度模组和满足功能安全ASIL -B等级要求的高精度IMU，支持BDS、GPS、GAL、GLO卫星系统，凭借成熟的PPP-RTK/INS算法为载体提供各种复杂场景的高精定位功能。大有P-Box（DN01PD）卫惯组合导航系统可广泛应用于自动驾驶、辅助驾驶、无人车、机器人、地图采集车、高铁、舰船、无人机、航空测绘、农业机械等领域。

 

 

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大有P-Box（DN01PD）技术优势

   大有时空卫惯组合定位盒子——大有P-Box（DN01PD）为高精定位应用提供全面系统级别的解决方案：
● 内置业内先进PPP-RTK/INS松组合定位算法，为自动驾驶提供厘米级定位精度以及功能完好性、功能安全层面的保障；
● 符合ASIL-B功能安全的应用设计；
● 支持多波段、多星座系统（BDS、GPS、GAL、GLO），在各种具有挑战性的信号环境中实现快速收敛和可靠定位；
● 工作温度范围为-40℃~+80℃，存储温度范围为-40℃~+100℃；
● 防护等级高达IP67；
● 提供可视化的上位机软件，方便用户调整P-BOX配置；
● 与惯性传感器IMU集成，扩展惯性融合算法实现在无GNSS信号条件下也能提供连续可靠的定位信息。

 

 

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大有P-Box（DN01PD）硬件结构介绍

图-2 大有P-Box（DN01PD）硬件架构

   大有P-Box（DN01PD）以高精GNSS芯片为卫星数据传感器，融合六轴惯性传感器输出数据，在处理器MCU进行PPP-RTK/INS高精度组合导航解算，以实现城市多种复杂场景的车道级精准定位，为高级别智能驾驶保驾护航。

GNSS模组可同时跟踪 BDS ：B1I、B2I、B3I，GPS：L1、L2、L5，GLONASS ：L1、L2，Galileo：E1、E5a、E5b，QZSS ：L1、L2、L5 等多频点信号，支持多系统联合定位和单系统独立定位模式。GNSS模组内置先进的抗干扰单元，即使在复杂电磁环境下仍可保证可靠准确的定位精度。

   所选的IMU是一款6自由度高性能汽车级惯性测量单元，内置ASIL-B等级IMU芯片，在出厂前经过严格的温度补偿和精度标定。在GNSS信号无法使用的挑战环境中，IMU的输入能够提供连续可用的位置速度姿态信息。

   MCU包含3组600MHz Cortex-R5F CPU，功能安全等级达到ASIL -D，温度等级达到AEC-Q100 Grade 1，用于车辆CAN接口和一整套标准接口，还包括2个支持TSN的千兆以太网和2个FlexRay，以及一个USB2.0接口。

   大有时空可提供全方位技术资料和系统级服务以便加快客户使用进程，包括：平台硬件和软件参考设计资料、标定上位机软件、OTA升级、电源管理设计支持等。

 

 

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大有P-Box（DN01PD）测试结果

图-3 测试方案

 

   大有P-Box（DN01PD）在良好的GNSS信号环境下可以实现厘米级定位。以P-BOX在武汉实际路测数据为例，其实时输出位置与真值相比误差小于10cm。

图-4 武汉城区高速测试结果

   

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 关于大有时空

    国汽大有时空基于中国北斗卫星导航系统，结合惯导、高精度地图和室内定位技术和高精时空数据平台，为智慧社会提供全域全场景定位服务。

         大有时空为智能汽车、智能终端、智慧城市、智慧地信、智慧矿山、智慧农业等领域提供安全、便捷的高精度定位与时空智慧应用服务，从而满足5G+北斗+AloT融合的新科技形态下，国家对智能型、消费型社会建设，和智慧城市管理与服务的需要。